维度是取决于机器人技术水平的主要指标之一。所谓维度是指运动件相对于相同座标所具备的独立运动，一般来说每个维度必须一个伺服电机驱动，也必须一个设施的减速器来传动，以已完成准确驱动的拒绝。工业机器人的维度根据其用途与功能拒绝，有可能大于6个维度，也有可能小于6个维度。

例如，A4020组装机器人具备4个维度，可以在印刷电路板上接插电子器件，PUMA562机器人具备6个维度，可以展开简单空间曲面的弧焊作业。一般情况下标准化工业机器人有4-6个维度，也就是说一台标准化机器人必须的减速器个数为4-6个，其中所需RV减速器占到比约为50%-80%。　　图1：六轴工业机器人6个维度位置图　　根据IFR统计资料，2012年我国工业机器人的销量为2.69万台，同比快速增长19.6%；打破韩国沦为工业机器人第二大市场，预计今明两年将多达日本沦为全球仅次于的工业机器人市场。

我们在6月25日的报告《产业升级助推我国工业机器人市场较慢茁壮》中指出：与日本80年代初相近，国内聚积三股力量：经济结构转型的发动机、人口结构变化导致劳动力紧缺与制造业用人成本趋势性下降的拉力以及政府政策扶植的催化剂力将联合启动时国内工业机器人市场蓬勃发展；到2020年我国工业机器人保有量将超过大约60万台，行业销量填充增长速度未来将会超过25.1%。　　图2：中国工业机器人年追加加装量（台）　　图3：中国工业机器人保有量（台）　　分析2000-2012年中国工业机器人销量数据和保有量数据，两者相关系数极高，保有量与销量间不存在线性关系。

融合我们在《产业升级助推我国工业机器人市场较慢茁壮》分析的结论，预计2013-2015年间，我国工业机器人的销量分别为3.35万台、4.18万台和5.24万台；而保有量依序为12.1万台、15.1万台和18.9万台。

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